Проектиране на роботизирани системи
- Автор(и): Йоаннис Патиас, Васил Георгиев
- Издателство: УИ „Св. Климент Охридски“; 2017 г.
- ISBN: 9789540742076
- Наличност: Да
- 9,20 €
В книгата са представени моделите, методите, знанията и материалите, необходими за проектиране на роботизирани системи. Примерите за проекти се базират на популярната платформа Ардуино. Изданието може да се използва от всеки, който иска да изгради капацитет за проектиране на реални приложения на вградените системи. Предложени са сведения за наблюдаваните физически величини на средата и свързаната с тях обработка на сензорни данни, както и управлението на изпълнителните устройства. Разгледани са и редица важни въпроси при проектирането на роботизирани системи като структуриране на проектите, робоетиката и др.
Увод
1. Основни понятия
2. Процес на проектирането
3. Провеждане на експерименти и тестове
4. Прилагане на оптимизация
5. Осигуряване на устойчивост
6. Захранване
7. Навигационни сензори
8. Системи в дискретно време
9. Контрол на обратната връзка
10. Робоетика
11. Програмиране на С за ARDUINO
12. Примерни проекти с ARDUINO
| Страници: | 144 |
| Формат: | 70х100/16 (17х24 см) |
| Корица: | мека |
| Език: | български |
| Издание: | ново |
| Тегло: | 0,250 кг |
| ID: | 2П91РЙП001 |
Препоръчваме също:
Вградени и автономни системи
Моделиране на роботи с 3D принтер
